塑胶密封件通孔视觉检测方案
塑胶密封件通孔视觉检测方案视频零件通孔的机器视觉检测相对来说，还是比较简单的。常规零件使用面光源都可以检测。如果是半自动只做视觉检测，人工去上料挑选，视野比较大、孔又比较小，而且厚度比较厚孔很深时，就需要注意镜头的透视误差。在大视野的边缘位置，因为FA镜头的透视误差，会造成深孔看不到或只看到部分圆孔的情况，这种时候就需要考虑使用远心镜头了。如果圆孔本身很小，视野又大，要想把孔判断出来，那就要求圆孔本身有足够多的像素数量，所以就要求相机分辨率足够高。当然，如果是单个零件全自动去检测，那么视觉方案可能就很简单也很容易实现，但是整个检测机台的成本可能会上升很多。被测对象-塑胶密封件 对于这类产品，通孔的视觉检测方案很好实现，只要注意一下是要做半自动的检测设备，还是全自动的检测设备。因为选择的思路不同，那么选择的机器视觉方案就不同了。140*105mm大视野多产品半自动机器视觉解决方案 上面的图像效果是针对半自动的机器视觉解决方案。使用面光源（HFL-100100-W，实际需要考虑使用HFLM-200200-W的面光源），大恒图像MER2-2000-6GM工业相机（1寸2000万像素卷帘CMOS），1寸靶面千万像素75mm焦距的FA镜头（SHI-C7528HIC）。拍摄视野范围FOV=140*105mm，工作距离1020mm。从实际的图像来看，中间位置的圆孔表现的还是比较正常的，基本上整个圆孔都看到了。而边上的圆孔则因为透视误差，而造成只看到半个的情况。9.6*7.2mm小视野单个产品全自动机器视觉解决方案上面的图像效果是针对全自动的机器视觉解决方案。使用面光源（HFLM-5050-W），大恒图像MER-133-54GM工业相机（1/3寸130万像素全局CMOS），2/3寸靶面百万像素0.5倍110mm工作距离的远心镜头（SHI-T0.5X110FFR）。拍摄视野范围FOV=9.6*7.2mm，工作距离110mm。这种单个产品的话，就基本上没有太多的问题。基本上每个产品都能很好的看到圆孔。可以上全自动检测。只要执行机构可以做到，就没有什么太多问题。当然，因为看的视野小，产品需要和镜头的光轴对齐，不然也是会看到因为透视误差而看到半个产品的。而对于图像处理部分来说，相对都是比较简单的，直接使用粒子分析基本上就可以完成上面的检测内容。只要判断视野中，有没有表示圆孔面积范围的粒子即可。有这样的粒子，则表示通孔。没有这样的粒子，则是不通或半通等情况。粒子分析检测孔有没有被堵-PASS粒子分析检测孔有没有被堵-FAIL
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