钢柱表面缺陷检测视觉方案
钢柱表面缺陷检测视觉方案视频解说钢柱表面缺陷检测视觉方案视频号https://www.bilibili.com/video/BV1BH4y1T7yy/钢柱表面缺陷检测视觉方案B站视频本方案中的钢柱表面缺陷检测，主要是检测污渍、锈斑等缺陷类型，不涉及到产品表面的划痕、撞伤等难处理的缺陷检测，相对还是比较容易检测的。污渍、锈斑通常都有比较大的面积，检测起来也比较容易，钢柱表面通常是金属白的，而污渍、锈斑通常是黑色的，对比度也非常明显，打光照明比较容易。钢柱表面缺陷检测机器视觉光源产品是一个圆柱形的，要检测的也是圆柱面，相对于一般的平面，打光要稍难一些。不过好在产品尺寸不是很大，直径也只有几毫米，长度几毫米到十几毫米，所以照明还是比较容易的。可以考虑照顾曲面的拱形光源，不过这种光源结构复杂，成本略高；这里的钢柱表面可以考虑面光源，利用表面漫射光来照明柱面。不过这种照明方式，需要从柱子的端面方向照明，对于有些钢柱的端面是球状的产品可能不是很好摆放，还得想办法固定产品。这里考虑面光源SHI-HFL100100-W：
SHI-HFL100100-W光源控制器使用的是面光源的功率11W左右，所以考虑使用常规的模拟控制器即可。因为面光源是做背光源使用的，这里不建议使用PWM方式的控制器，建议使用调压方式的模拟气控制器APSM-2430-2CH：
APSM-2430-2CH工业相机产品比较小，只有几毫米~十几毫米的FOV，考虑处理速度、测量精度，可以考虑500万像素级别工业相机。如果是固定位置的，那就可以考虑卷帘CMOS的相机，如MER2-507-23GM这样的，节约成本；如果是转盘等运动拍摄的，则需要使用全局CMOS或CCD的芯片，可以考虑MER2-503-23GM这样500万级别的工业相机。
MER2-503-23GM因为是个柱面，每个方向都要检测，一个相机只能检测一定角度范围的表面，建议需要3-4台相机来检测表面。工业镜头因为拍摄局部表面，面积相对比较小，只有几毫米或十来毫米，那么考虑使用1倍或0.5倍的远心镜头可能会比较理想。或者是使用50mm的FA镜头加接圈来实现。整体成本上也只有几百块钱的差异，不会有太多成本差异，考虑百万像素级别2/3寸1倍110mm工作距离的远心镜头SHI-T1X110FCR：
SHI-T0.5X110FCR图像处理算法图像处理算法略复杂，但是核心内容只需要考虑使用粒子分析。在做粒子分析之前，则需要先定位到产品，并将产品表面提取出来作为粒子分析的ROI。
钢柱表面缺陷检测1
钢柱表面缺陷检测2
钢柱表面缺陷检测3
钢柱表面缺陷检测4机器视觉项目实现难度★★★照明相对很容易，面光源打光即可。图像处理也并不是非常复杂。因为产品是圆柱形的，需要多个方向进行拍照。然后对于球头端面的产品，固定是个问题。
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