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shoiv 发表于 2013-2-16 21:28:48

如何将数据传输给外围机器人啊？

      有种零件，假设是三棱柱好了，传送带传送出来的零件位置状态是随机的，通过视觉系统，将可拾取的零件拾取起来（即底面朝下的），不可拾取的零件（侧面朝下的）继续通过传送带回传。

      但是可拾取的零件每次的方向和位置也是不一样的，需要通过视觉系统判别角度和位置，告知机械手，使机械手末端调整到和零件一样的角度和位置去夹取。

      不知道斑竹有木有做过类似的案例啊，机器人是安川的，motoman。新人，不懂怎么让软件通过计算机端口输出数据。。。{:soso_e117:}

石鑫华视觉 发表于 2013-2-19 12:09:42

首先使用模式匹配等方法，知道目标的角度与位置，然后先将角度传递给机械手旋转到同轴，再把坐标信息传递给机械手，运动到指定的位置，然后抓取即可。

第一清晨 发表于 2013-4-5 17:23:54

石鑫华视觉 发表于 2013-2-19 12:09 static/image/common/back.gif
首先使用模式匹配等方法，知道目标的角度与位置，然后先将角度传递给机械手旋转到同轴，再把坐标信息传递给 ...

可是在NI vison软件中没有找到怎么进行与机械手的手眼标定？我目前遇到几个这样的需求了，跪求版主指导啊！！:P

石鑫华视觉 发表于 2013-4-6 15:12:51

第一清晨 发表于 2013-4-5 17:23 static/image/common/back.gif
可是在NI vison软件中没有找到怎么进行与机械手的手眼标定？我目前遇到几个这样的需求了，跪求版主指导啊 ...

现成的肯定没有了，需要你自己弄的。
标定，从像素坐标到世界坐标是非常简单的。
通信，这个已经不属于视觉的范围了，你可以考虑使用串口、网口等方式进行通信。

倾伊 发表于 2013-4-7 16:25:29

支持石鑫华视觉，支持机器视觉论坛！

倾伊 发表于 2013-4-7 16:27:29

标定：机器人的角度旋转轴中心位置很重要哦，多点校正
通信：网口通信貌似很简单，

isdemonhunter 发表于 2013-5-14 15:57:06

支持，高手很多啊，

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