求助版主，求儿童积木坐标和角度

2232836801 · 发表于 2012-12-24 21:28:33

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C:\Documents and Settings\Administrator\桌面版主，很是要麻烦您一下...
在对积木零件采集图像之后，我要装在机器人上方的摄像头自动识别出每个零件，并控制机器人按次序抓取....这其中必须要对每个零件在机器人的局部坐标系里面定位坐标和角度，这样才可以给机器人坐标和角度信息，控制其运动。基于积木零件几何信息基本一样，我采用颜色匹配的方式将积木识别出来。这其中在vision assistant 生成子vi的时候步骤如下图。可是生成的子vi在主程序调用后并没有坐标和角度的连线端可以把您扣扣给我吗谢谢