LabVIEW Vision图像处理开发宝典-第三章 功能函数与主程序-第一节 功能函数与模块-1.1 Camera相机模块-1.1.1 打开相机

石鑫华视觉

LabVIEW Vision图像处理开发宝典-第三章 功能函数与主程序-第一节 功能函数与模块-1.1 Camera相机模块-1.1.1 打开相机

1.1.1 打开相机

图4 打开相机（真）

图4 打开相机（真）

图5 打开相机（假）

图5 打开相机（假）

图4、图5所示，为打开相机的状态机。在While外面只添加输入控件相机操作、Image In、错误输入几个控件。相机操作属于状态机命令，需要从调用函数中指定具体的命令，以执行不同的状态机，如打开相机、采集图像、关闭相机等。图像输入，则指定了采集图像时图像缓存的内存空间。一般来讲，这个参数可以在主程序中引入。主程序可以根据相机的类型（黑白、彩色）分配不同的内存空间，如GrayscaleU8、RGBU32等。当然如果程序使用的相机已经固定好了，可以将图像输入去掉，这时在打开相机时，会检查图像输入缓存是否有效，如果无效，则会自动创建一个默认的8位灰度图像缓存空间，如图4所示，上面一个条件结构，图像缓存无效时，根据VI名创建一个图像缓存空间。如果将图像输入去掉，那么后面的非法句柄引用判断以及条件结构也可以一起去掉，这样就成为直接创建新的图像缓存，这样至少要少判断几项内容，可以提高程序的执行效率。虽然这个提高不会很明显，但是大型程序的效率提高，就是由这些细小的内容改善一点一滴积累的。

同理，相机引用也使用了这样的道理。但是相机引用在这里，并没有接入输入控件，因为我们使用的是状态机，这里就没有使用输入控件，而是在打开相机的状态机中，通过枚举相机IMAQdx Enumerate Cameras VI、索引数组、按名称解除捆绑、打开相机IMAQdxOpen Camera VI等函数，直接打开相机获得相机引用。如果编程人员比较了解，可以直接在打开相机中输入接口名称的字符串，NI相机名称字符串，一般是以cam1、cam2、cam3等方式调用的。相机名称，可以在MAX中查看得到。当然，也可以通过枚举索引的方式获得，这样的话，就需要注意当系统中有多个相机时，需要打比赛索引哪个相机。同样，相机序号也可以在MAX中看到。

由上面这些理念可以修改打开相机状态机，如下图所示：

图6 修改简化打开相机

图6 修改简化打开相机

通过以上的修改，打开相机就变得简洁了。在图6所示的简化打开相机中，需要注意IMAQ Create创建的内存，其名称不能与其它VI中的创建的内存名一样，如果一样，则会与其它VI中的图像共用一块内存区域，有可能图像会被彼此覆盖；名称可以直接使用常量，这样会虽然有可能会重复，但是比属性读取要快速；另外打开相机的Session In引用输入，可以使用引用控件，也可以使用字符串常量。使用字符串常量，则由用户直接指定，使用引用，则是枚举量，会枚举系统中的已有的资源，跟VISA打开串口类似。

条件结构中，通常需要指定一个默认分支，在这里，没有设置其它的空分支，因此直接使用了打开相机当作默认分支。

状态机的连续控制由WHILE循环来控制，因为一般的状态都是不会连续控制的，因此为了方便编程，将WHILE的控制端设置成真时继续，这样当不需要继续时，只需要使用默认值假就可以，只有需要继续循环的，才会设置成真。如果继续循环，下一循环状态，则WHILE右上角的下一循环指令来指定，它会将指令传递给WHILE中的移位寄存器，而下次循环时会读取寄存器中的值，从而决定条件结构执行哪个分支，以达到不同的状态控制的目的。同理，如图像引用、相机引用等，也使用了移位寄存器。移位寄存器在当前VI加载在内存中时，其中的值都是不会丢失的，可以有效的传递数据。