VBAI六边形螺丝尺寸测量

石鑫华视觉

VBAI六边形螺母尺寸测量

简易六边形螺母尺寸测量

这里使用的方法相对比较简单，粒子定位、坐标系、三个卡尺测量

但是从实际的螺母来看，形状可不只有六边形的：

各种螺母形状

其中还有四边形的、圆形的等等。不过主要以六边形的为主。这里我们只考虑标准形状的，如四边形、六边形。如果还要测四边形的，原来上类似。比较简单的方法就是直接选择不同的机种测量。而如果要做成自适用的，那么就需要更复杂一些的测量了。

先做阈值二值化，填充孔洞，然后做粒子分析，根据粒子的圆度系数等来判断其是四边形还是六边形，六边形更接近于圆形，所以其圆度系数应该更接近1。因此使用这个参数应该是能区分开四边形和六边形的。

海伍德圆度系数

可以看到上面的四边形圆度系数是1.12，六边形的圆度系数是1.04，而圆形目标的圆度系数则为1。因此，这里是可以通过圆度系数来判断是四边形的螺母还是六边形的螺母的。然后利用不同的螺丝，跳转到不同的处理分支中（利用状态图来处理）。六边的，处理三组卡尺，四边形的则处理两组卡尺。VBAI软件教程：

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