Halcon所有类及类下算子作用索引-HDualQuaternion对偶四元数（17.12~24.11版）

石鑫华视觉

Halcon所有类及类下算子作用索引-HDualQuaternion对偶四元数（17.12~24.11版）

这里的类和算子是针对.NET环境的。类和算子是从Halcon 17.12版本开始，名称中未包含数字版本说明的，表示17.12版本中已经包含。名称中有数字说明的，则表示是从数字版本后才增加的。目前已经更新到Halcon 24.11版本。而17.12之前版本中是否包含当前的类和算子，则未做验证。但是从更新历史来看，大部分的类和算子都是包含的，更新版本后，也只是增加一两个新类、几个十来个算子，多数版本可能并未增加新类。增加一个新类相当于增加一个新的功能模块，并不是每个版本都有新功能模块推出的，很多版本只在现有类中增加了几个算子。图像处理发展这么多年，中间增加的功能都比较少，Halcon在引入深度学习后，才多增加了几个类，如深度学习、深度OCR、深度Counting、深度Matching3D等。

                               
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《LabVIEW HALCON图像处理入门教程(24.09)》含深度学习，LabVIEW使用NI Vision+Halcon混合编程机器视觉与图像处理入门学习资料

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Index of all Classes and Methods所有类和方法索引

HDualQuaternion对偶四元数

Represents a dual quaternion.

表示对偶四元数。

DeserializeDualQuat反序列化对偶四元数

Deserialize a serialized dual quaternion.

反序列化一个序列化的对偶四元数。

DualQuatCompose对偶四元数组成

Multiply two dual quaternions.

乘两个对偶四元数。

DualQuatConjugate对偶四元数共轭

Conjugate a dual quaternion.

共轭对偶四元数。

DualQuatInterpolate对偶四元数插值

Interpolate two dual quaternions.

插值两个对偶四元数。

DualQuatNormalize对偶四元数归一化

Normalize a dual quaternion.

归一化对偶四元数。

DualQuatToHomMat3d对偶四元数至齐次矩阵三维

Convert a unit dual quaternion into a homogeneous transformation matrix.

将单位对偶四元数转换为齐次变换矩阵。

DualQuatToPose对偶四元数至姿态

Convert a dual quaternion to a 3D pose.

将对偶四元数转换为三维姿态。

DualQuatToScrew对偶四元数至螺旋

Convert a unit dual quaternion into a screw.

将单位对偶四元数转换为螺旋。

DualQuatTransLine3d对偶四元数变换线三维

Transform a 3D line with a unit dual quaternion.

使用单位对偶四元数变换3D线。

DualQuatTransPoint3d对偶四元数变换点三维（22.05）

Transform a 3D point with a unit dual quaternion.

使用单位对偶四元数变换3D点。

PoseToDualQuat姿态至对偶四元数

Convert a 3D pose to a unit dual quaternion.

将三维姿态转换为单位双四元数。

ScrewToDualQuat螺旋至对偶四元数

Convert a screw into a dual quaternion.

将螺旋转换为对偶四元数。

SerializeDualQuat序列化对偶四元数

Serialize a dual quaternion.

序列化对偶四元数。