海康机器人HIKROBOT-VM 3D基础安装包 V2.3.0 VisionMaster_3D_CN_V2.3.0_250806

石鑫华视觉

海康机器人HIKROBOT-VM 3D基础安装包 V2.3.0 VisionMaster_3D_CN_V2.3.0_250806

文件名: VisionMaster_3D_CN_V2.3.0_250806.zip
文件大小: 4248276114 字节 (3.96 GB)
修改日期: 2025-08-08 11:49
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CRC32: f51b464d

软件介绍

VisionMaster算法平台3D版本在原VisionMaster 2D视觉功能的基础上增加了3D相机接入、3D图像处理、3D定位和3D测量等功能，集成机器视觉多种算法组件，适用多种应用场景，可快速组合算法，实现对2D和3D图像的视觉处理和检测应用。

软件版本

V2.3.0_250806

机器视觉技术支持邮箱地址

tech_support@hikrobotics.com

操作系统

Windows 7/10  64bit

功能特性

支持对2D、3D图像的视觉处理和检测应用。

组件拖放式操作，无需编程即可构建视觉应用方案。

以用户体验为重心的界面设计，提供多模块可视化操作界面。

提供便捷的二次开发接口及控件，便于用户快速的快速改造集成。

更新说明

【新增】

1. 点云统计测量工具

2. 图像组合-深度图工具

3. 内参修改-深度图工具

4. 平面补正-深度图工具

5. 振动补正-轮廓图工具

6. 点集转点云工具

7. 点云转点集工具

【更新】

1.3D图像源：模块结果新增当前图像名称参数

2.CAD转点云：新增坐标系类型参数

3.尺度匹配-深度图：特征模板配置支持多ROI

4.平面检测-深度图：模块结果新增平面检测状态、参数式平面方程、点法式平面方程3D变换矩阵信息、3D变换矩阵和3D变换向量

5.位置修正-深度图：结果新增基准3D变换矩阵信息、3D位置修正信息

6.特征定位-轮廓图：支持设置轮廓起始行和轮廓终止行，新增检测类型、弯曲角度范围和角度误差范围

7.间隙填充-深度图：运行参数新增超出高度插值

8.截取-深度图：运行参数新增保持原图偏移

9.滤波-深度图：运行参数新增空间滤波方向

10.法向量滤除-深度图：运行参数新增夹角比较类型和高精度使能

11.杂点过滤-深度图：运行参数新增杂点滤除类型

12.基准矫正-深度图：运行参数新增过滤遮挡点、相邻域差异，删除图像偏置使能

13.单数据源拼接-深度图：运行参数新增Z补偿，模块结果新增误差和得分

14.多数据源拼接-深度图：运行参数新增Z轴补偿方法，模块结果新增误差和Y方向补偿值

15.ROI转掩膜：支持选择“外部输入”自定义生成掩膜图，运行参数新增掩膜反向使能

16柔性矫正-深度图：运行参数新增金字塔层数，模块结果新增分数

17.点云转深度图：基本参数新增X/Y尺度、X/Y/Z偏移、内参自适应及相关参数

运行参数新增Z尺度、重合差异阈值、重合点选取

18.生成稠密点云：名称由三角面片生成稠密点云更新为“生成稠密点云”

19.路径生成-深度图：名称由路径生成更新为“路径生成-深度图”

20.路径还原-深度图：名称由路径还原更新为“路径还原-深度图”

21.路径轮廓截取-深度图：名称由轮廓截取-深度图更新为“路径轮廓截取-深度图”

22.平面拟合：结果新增参数式平面方程、点法式平面方程、3D变换矩阵信息、3D变换矩阵和3D变换向量

23.3D点集模块结果新增点数

详细更新说明请参考VM用户手册

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