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海康机器人HIKROBOT-RobotPilot机器人视觉引导平台V2.2.0
一、软件介绍 RobotPilot机器人视觉引导平台是一款结合3D视觉与运动规划技术，可对机器人作业进行可视化编程和仿真，引导机器人基于视觉感知实现智能化工作的一款平台级软件。广泛应用于拆码垛、工件上下料、装配等机器人定位引导类应用场景中。
二、软件版本 V2.2.0
三、机器视觉技术支持邮箱地址
四、操作系统 Windows 7/10/11 64bit
五、功能特性 （1）无代码编程：通过组件拖拽的方式快速完成机器人引导应用的方案搭建。 （2）强大的视觉处理能力：传统算法与深度学习相结合，适配更多场景。预置超级模型，提高部署效率。RGB与深度信息结合，提升定位精度。 （3）智能轨迹规划：内置轨迹规划算法，在避免碰撞的前提下计算出最优的抓取策略及运行路径。 （4）广泛的机器人品牌适配：在传统协议交互基础上，支持机器人托管与标准接口两种交互模式，实现RP、示教器或者PLC编程皆可独立完成3D机器人应用的集成。 （5）流程仿真：平台可模拟真实应用场景，实时生产过程与仿真作业过程同步呈现。 软件也支持离线仿真，降低交付风险的同时大大缩短调试时间。
六、更新说明 1、场景： 机器人模板格式自定义、型号增加 相机模板合并，参数配置优化 工件建模、抓取点注册输入输出修改 2、部署： 全局变量类型扩展，且视觉任务通用，支持视觉区与任务区数据联通 结果渲染、打印优化 丰富示例、增加工具帮助说明、升级用户手册 提供若干辅助工具 支持双击rpproj打开 3、视觉： 开放视觉画布，灵活搭建、单步调试 打通VM3D，复用视觉能力，支持直接打开VM3D视觉画布 新增各类位姿算子及对应功能说明 支持机器人内外参修正 支持多流程并行运行 支持视觉区流程间订阅 串行定位算子间、串行定位流程间支持内存复用 丰富渲染配置、跟随输出、结果展示配置 4、任务： 抓放类工具更新 规划历史结果可视 支持标准接口通信 提升仿真运行一致性
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链接：https://pan.baidu.com/s/1_pynSps49HUqbcJCYnfvwA
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