机器视觉技术将引导农业机械行业步入全新发展阶段

石鑫华视觉

机器视觉技术将引导农业机械行业步入全新发展阶段

    随着计算机与图象处理技术的进步，机器视觉的研究发展非常迅速，基于机器视觉技术的高精度测量技术在农业工程中的应用也逐渐扩展。如机器视觉检测技术在农产品分级中的应用，大大减轻了人的劳动强度，极大的提高了检测效率。

    能在一定程度上模拟并超越人的眼睛，并可对农产品或工业产品的形貌特征和位移尺寸等几何量进行实时、在线和精密测量，同时更具有无损、高效和高精度等优点，因而在工农业自动化和智能化作业方面发挥了重要作用。

    而图像处理及边缘检测算法、系统标定、平台搭建和软件实现等是机器视觉高精度测量的关键技术。新的农业生产模式和新技术的应用促进了农业机械的更新和发展，智能化农业机械的技术条件已经成熟。进入20世纪90年代，随着计算机技术和信息采集与处理技术的发展，自走式农业机械的田间自动导航和机器视觉研究得到重视，成为探索在农业机械装备中应用智能控制等高新技术研究的一大热点。

   在农业机械导航系统中，定位精度直接影响农业机械进行路径自动跟踪的质量。为了更好的改善农业机械的导航定位效果，采用基于GPS和机器视觉的多传感器组合导航定位获取信息，导航定位精度和稳定性得到改善，定位曲线得到平滑，克服了使用单一传感器进行定位的弊端。减少了定位数据的标准偏差，免了视觉信息丢失时导航无法进行的情况，提高了系统的稳定性。

    随着现代化农业的发展和新技术的不断涌现，机器视觉测量技术在农业工程领域的应用也日趋广泛，也必将引导农业机械行业步入全新的发展阶段。