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Mark点定位视觉解决方案
MARK点定位在PCB等行业中应用非常多。一般都是以Mark点为参考点，建立坐标系，然后进行一些测试测量或自动组装之类的。这类项目实施起来也相对比较简单。
Mark点定位视觉解决方案
Mark点定位视觉解决方案
机器视觉光源
因为PCB板上的Mark点一般都是铜的，所以反光条件好。这时使用高角度的光源照射，一般都会反光成白色的。可以考虑使用环形光源，如RL-5060-W，同轴光源COL-30-W这样的。
光源控制器
可以考虑使用常规的模拟控制器APS-2424-1CH或者是迷你控制器MAPS-2424-1CH。
工业相机
Mark点一般不会太大，如果只是针对单个Mark点的话，则不需要太高分辨率的工业相机，有130万左右的即可。而如果有多个Mark点，则需要考虑分辨率比较高的相机。可以参考使用大恒图像的MER-125-30GM，MER-500-14GM这样的工业相机。
工业镜头
单个Mark点的，可以考虑使用50mm的CCTV镜头，如Computar M5018-MP2。如果是多个镜头，则需要考虑视野大小，可以考虑Computar同系列的M2514-MP2、M1214-MP2这样的CCTV镜头。
图像处理算法
粒子分析、找圆、模式匹配等方法，都是可以使用的方法。
机器视觉项目实现难度
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基本上没有太多难度。如果视野较大，而两个Mark点离的比较近，而坐标转换的位置比较远的话，则需要考虑长距离下细小的角度变化，也会引起坐标的较大偏移。
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发表于 2016-8-2 15:47:00
