石鑫华视觉论坛

 找回密码
 注册会员
查看: 3379|回复: 0

[科技] 仿壁虎机器人

[复制链接]
  • TA的每日心情
    开心
    2014-8-22 09:44
  • 签到天数: 15 天

    连续签到: 1 天

    [LV.4]400FPS

    发表于 2014-1-4 12:25:09 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自:广东省东莞市 联通

    注册登陆后可查看附件和大图,以及购买相关内容

    您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册会员

    x
    6bbadf452f8e0bd3dd98bb97ffcfe885.png



    仿壁虎机器人在失重状态下也能在飞行器表面爬行,未来可用于检查和修复宇宙飞船的故障问题
    去年六月,NASA急冲冲的结束了一次太空行走,就因为一位宇航员的头盔里突然意外进水了。而上周,也有宇航员为了修复制冷系统的故障而足足在太空里花了7个半小时。这些场景无疑都十分危险且耗费人力,但在未来,这些事情很可能可以彻底交给机器人去完成了。
    最近欧洲太空总署和Simon Fraser大学正在研发一种装有仿壁虎足部的机器人,这种机器人可以在完全失重(零重力)的情况下爬行于飞行器表面,并且在压力与温度都和太空相近的环境测试中也表现良好。
    这个机器人足部被宽度仅有100—200纳米的细小毛发所覆盖,虽然这个宽度仍是壁虎脚上毛发宽度的100倍,但这个精度已经足够通过原子间的相互作用而产生附着力,它也就因此可以在完全失重的情况下吸附在物体表面。
    研究人员之所以会注意到仿生学的方式,是因为现有的吸附材料不适合在太空内工作,透明胶、压敏胶带等材料会随着时间的增长而吸附灰尘,从而降低本身的粘度。并且这些材料在真空环境下还会释放有害的气体,这绝对是脆弱的飞行器系统内部的禁忌。


    回复

    使用道具 举报

    您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

    本版积分规则

    LabVIEW HALCON图像处理入门教程(24.09)
    石鑫华机器视觉与LabVIEW Vision图像处理PDF+视频教程11种全套
    《LabVIEW Vision函数实例详解2020-2024》教程-NI Vision所有函数使用方法介绍,基于NI VISION2020,兼容VDM21/22/23/24

    QQ|石鑫华视觉论坛 |网站地图

    GMT+8, 2024-12-22 20:42

    Powered by Discuz! X3.4

    © 2001-2024 Discuz! Team.

    快速回复 返回顶部 返回列表