[机器视觉] 《机器视觉实用教程》-第九章 机器视觉配件-9.4 光学模组

光学模组(Optical Mode)其实不能叫光学配件，它本身是一个很有价值的成像结构。其中包含了光源、相机、镜头、棱镜等。光学模组采用光学棱镜，通过改变光路的方法，使需要垂直拍摄的环境，变成可经90度转角后拍摄。采用双直边反射棱镜，可以将同一方向相对的两个目标经双反棱镜后，在相机的同一个视野中成像。再通过软件算法，求解两个目标的坐标关系，确定其相对位置后进行对位贴合。而每一个单独的目标，都可以看成是一个独立的视觉系统，使用的光源、相机、镜头等与光学实验设计时基本一致。

光学模组一般用于对位、贴合等生产应用中。其主要的作用是用来组装生产，而不像其它视觉产品一样，是用来检测质量的。