VBAI角度计算时向量2为270度时覆盖的弧线不正确

石鑫华视觉

VBAI角度计算时向量2为270度时覆盖的弧线不正确
在VBAI中几何函数中有角度计算函数，包含了三个点的方式，也有四个点的方式。但是，在这里覆盖表示角度的弧线时（四个点时需要两线的起点重合），当线2（向量2）的角度为270度时（即起点在上，终点在下的垂直线段），这时覆盖的表示角度的弧线不正确。只覆盖到了线为90度的情况，另外180度没有覆盖。



向量2垂直向下时错误的覆盖

向量2角度为270度时错误的覆盖

向量1为270度向量2不是270度时，没有错误。

不垂直的向量2也是正常的

不垂直的向量2也是正常的

三点式的角度计算时，向量2为270度时，也是不正确的覆盖

经导出VI到LabVIEW研究后发现，里面有个Overlay Angle覆盖角度的函数，这个函数里，有三个问题。第一、d = (dx1==0)? (dy1==0)? 0:  (dy1>0)? pinf:-minf:(dy1/dx1);这个条件表达式中，-minf是有问题的，本身minf已经被赋值为负无穷大了，再加一个负号，则又变成了正无穷大，与前面的pinf表示的正无穷大一样的，所以也就导致无论是90还是180度，输出的都是正的90度的情况下的值。第二、A1 = (dx1<=0)?(R1 + 180):(dy1<0)?(R1+360):R1;这里的条件dx1<=0与下面的A2的条件比，多了一个=，真实的条件应该是dx1<0。如果使用=0的情况，则将A1、A2都是270度时，输出的角度应该是0或360度，但是实际上，则为180度，错误。第三，最后一条的角度输出，A = (A3>0)? (A3-360) : A3;，其中使用到了A3，但是A3没有做相应的定义。按照NI视觉中的角度定义,逆时针旋转时为正，顺时针为负，这里的A3应该是向量1到向量2的角度，那就是A2-A1。而后面的条件表达式，符号也有问题。应该是A = (A3>0)?A3: (360+A3) ;，即角度大于0时，就使用角度本身，而当角度小于0时，为负值时，则加360度，将其转换为正值。