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海康机器人HIKROBOT-机器视觉RGB-D相机客户端HiViewer V1.0.1(HiViewer_STD_V1.0.1_230615)
文件名: HiViewer_STD_V1.0.1_230615.zip
文件大小: 317361725 字节 (302.66 MB)
修改日期: 2023-08-18 10:21
MD5: 2a06b8c3e3dc69338ddbd1a1478d5a9e
SHA1: 047c30fb38f63b003ea4e97d0ac5bbd7fb65236f
SHA256: bc7d14305bbc2e03772d5a46445a0c0451bf5ef96a86a9e0e69d663ca2d35e1a
CRC32: 5a5b4338
软件介绍 HiViewer是一款针对RGB-D相机进行设备连接、图像预览、属性配置以及功能调试的软件应用程序。可支持包括RGB图、IR图、深度图以及点云图的不同类型图像的预览,同时集成了多个辅助工具以拓宽应用程序的功能性。界面设计以用户体验为中心,实现友好的交互设计,操作简便,功能直观。
软件版本 V1.0.1
机器视觉技术支持邮箱地址 tech_support@hikrobotics.com
操作系统 Windows 7/10 32bit/64bit
功能特性 支持RGB-D相机RGB图、IR图、深度图和点云图的预览以及存图。 支持对RGB-D相机进行IP修改、固件升级、属性查看与修改、参数配置等操作。 支持RGB-D相机工具:图像预览工具、深度图数据自动曝光、内参标定、内参检查、固件升级工具、日志查看工具。
更新说明
【新增】 1、【HiViewer】新增RGBD相机RGB图、IR图、深度图和点云图的显示 2、【HiViewer】新增分栏展示立体相机常用属性、触发属性、算法参数和所有属性 3、【HiViewer】深度图新增渲染设置,可选择灰阶以及伪彩类型,手动或自动调节映射范围 4、【HiViewer】点云图新增渲染设置,可选择灰阶、伪彩以及纹理类型,手动或自动调节映射范围 5、【HiViewer】新增RGBD相机工具:图像预览工具、深度图数据自动曝光、内参标定、内参检查、固件升级工具、日志查看工具 6、【HiViewer】新增用户分级显示和管理设置菜单以及相关属性 7、【HiViewer】增加智能信息展示:左目泛光、单件分离、抓取信息、实例分割掩膜等 8. 【HiViewer】支持中英文语言切换 9. 【HiViewer】支持RGBD相机IP修改、固件升级 10、【SDK】取流接口:深度图像的对齐、插值功能、畸变校正功能,大视野振镜rgb转换功能 11、【SDK】存图接口:深度图、RGB存图、点云图 12、【SDK】渲染图像接口:深度图、RGB渲染 13、【SDK】Python接口及Demo 14、【SDK】C#接口及Demo 6.OpenCV demo 15、【SDK】VC demo 16、【SDK】Linux版本:包含x86 Linux及arm TX2 Linux 详细更新说明请见HiViewer安装路径下的ReleaseNote.txt文件
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