机器视觉云台

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     云台是机器视觉系统中安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。 固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。

     云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。一般来说，水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角度为+90°。恒速云台的水平旋转速度一般在3°～10°/s，垂直速度为4°/s左右。变速云台的水平旋转速度一般在0°～32°/s，垂直旋转速度在0°～16°/s左右。在一些高速摄像系统中，云台的水平旋转速度高达480°/s以上，垂直旋转速度在120°/s以上。　

　　

     云台也可以认为是由两个交流电机组成的安装平台，可以水平和垂直的运动。但是要将这里所说的云台区别于照相器材中的云台，照相器材的云台一般来说只是一个三脚架，只能通过手来调节方位；而监控系统所说的云台是通过控制系统在远程可以控制其转动以及移动的方向的。

     云台的应用领域包括以下：

1、机器人和自动控制、立体视觉等机器视觉领域；

2、智能交通、工业视觉检测、航空航天、工业控制、科学研究等领域；

3、电视电话会议、数字图像处理、红外扫描成像等领域；

4、高等院校、科研院所等科研用高精度智能控制云台解决方案；

5、石油化工、电站电厂、物流物理等领域；

6、跟踪与扫描、摄影、摄像等专业应用领域；

7、智能大楼、交通路口、金融机构、监狱等监控系统领域。

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