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Color Pattern Matching颜色模式匹配机器视觉系统(单一模板)

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    [LV.Master]2000FPS

    发表于 2019-5-31 10:51:06 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自:广东省东莞市 电信

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    Color Pattern Matching颜色模式匹配机器视觉系统(单一模板)

    编程平台:LabVIEW+NI VISION。
    软件版本:LabVIEW2015SP1及以后版本。
    代码方式:不加密源代码,可自行修改。
    建议购买对象:不懂LabVIEW图像处理的初学者、LabVIEW无图像处理方面经验的工程师、没有时间开发的该类紧急项目。
    售后技术支持:不提供售后技术支持(如果购买有硬件,硬件设置可提供支持采集到图像),不提供现场或远程调试服务(源代码本身BUG修复除外)。接受源代码功能定制服务,价格另议。
    软件功能:在图像中截取部分图像作为模板或者是加载图片作为模板,学习该模板得到颜色形状信息。之后利用模板,在测量ROI进行匹配,如果相似度达到指定的匹配分值,则认为匹配OK,如没有达到,则认为NG。颜色模式匹配,顾名思义,即包含了颜色信息,也包含了形状模式信息。而颜色信息,则是基于HSL颜色模型中的Hue色调和Saturation饱和度两个值来划分的。频谱的获取基本方法是,先根据Hue值,将其划分为7/14/28个扇形区域(这个是软件中的灵敏度Low、Medium、High三个值来决定的)。之后再根据Saturation值将这些扇形区域延圆周分割成两部分,分割的位置,则由于饱和度阈值来决定;然后再加上黑和白两种颜色信息,共得到16/30/58个颜色特征。因为使用了HSL颜色模型,因此模板使用了HSL方式来操作,从相机采集的图像,也可以使用HSL来操作(需要强制从RGB转换为HSL,比较耗时,如果不需要,则使用RGB模式)。而形状模式信息,则与模板的具体形状有关,如三角形、四边形之类的。测量区域可以指定ROI(仅限不可旋转矩形,如果是旋转矩形,则以其表示的外接矩形为主),也可以使用全图进行匹配。可以指定需要匹配的具体数量,然后设置数量的规格参数,进行规格判断。可以适用于产品指示灯颜色检测、有无亮灯检测、印刷产品的颜色是否正确等视觉项目中;指定形状的不同颜色的产品识别。

    软件价格:500元。
    硬件价格:大恒图像130万像素CCD千兆网工业相机MER-132-43GC-P,500万像素工业镜头SHI-C1614FFC/SHI-C1614FFW(同系列不同焦距可更换),合计2000元。软件+硬件9折共2250元。可根据实际项目更换相机镜头,价格另议。如果更换非大恒水星系列的工业相机,涉及到驱动修改的,则需要自己修改。本价格为未税价格,如需要开票,按实际税点计税(可开%3普通票、6%服务类专用票、13%专用票)

    基本功能:
    • 用户登录登出与权限管理。
    • 管理员手动调试参数,普通用户不可修改参数。
    • 参数配置管理(机种管理),ini、xml双格式支持。
    • 规格范围用户自行设置。
    • 结果数据本地ACCESS数据库保存,并可选择是否需要保存数据(仅带保存功能,不含查询、修改、删除等功能)。保存常规的序号、时间、机种、结果等信息,以及每个项目中具体需要用到的数据,如本方案中需要用到的实际匹配数量。
    • 包含大恒图像水星系列千兆网、USB3的相机驱动,如更换其它品牌相机,需自行修改相机驱动部分。
    • 自动运行,可选择运行时是否保存数据到数据库、是否保存OK/NG图像及保存原图还是分析后的图像、是否OK输出信号(NG强制输出)。
    • 相机IO端输入(触发模式使用Line0输入)输出(NG使用Line1输出,OK使用Line2输出)(如选择大恒USB3-L系列或其它品牌无IO输出的相机,该功能无法支持,需要用户自行修改)。
    • 操作状态提示信息。
    • 放大、缩小、原始尺寸、适合窗口等图像缩放工具。
    • 图像保存(含调试时手动保存以及运行时自动保存,自动运行时保存图像需要耗费时间,可根据实际情况选择是否需要保存图像)。

                                   
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    自动运行-OK

                                   
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    自动运行-NG

                                   
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    相机参数、图像参数、学习模板、图像分析等

                                   
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    Color Shape模式时,形状一样的h颜色不一样的时也不匹配(黑色的h不匹配)

                                   
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    Color Shape模式时,形状一样颜色不一样的h,蓝色的h不匹配,而是先匹配一个形状及颜色接近模板(黑色h)的黑色目标(黑色的n)

                                   
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    保存数据、保存图像、IO端口选择等其它参数(图像中显示的效果则为形状模式时模板h可以同时匹配黑色和蓝色h)

                                   
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    全图旋转匹配模式(旋转模式时,模板也需要包含旋转信息否则无法匹配)

                                   
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    默认硬件配置:MER-132-43GC-P(配置网线、IO线、电源)+常规国产FA镜头
    淘宝购买链接:
    新品ColorPatternMatching颜色模式匹配单一模板LV&VISION源代码-淘宝网
    https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2126o.11854294.0.0.250148318WR7sV&id=595424180707

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