TA的每日心情 | 慵懒
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发表于 2019-6-11 11:52:08
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来自：广东省东莞市 电信
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Color Pattern Matching颜色模式匹配机器视觉系统（多个模板）
编程平台：LabVIEW+NI VISION。
软件版本：LabVIEW2015SP1及以后版本。
代码方式：不加密源代码，可自行修改。
建议购买对象：不懂LabVIEW图像处理的初学者、LabVIEW无图像处理方面经验的工程师、没有时间开发的该类紧急项目。
售后技术支持：不提供售后技术支持（如果购买有硬件，硬件设置可提供支持采集到图像），不提供现场或远程调试服务（源代码本身BUG修复除外）。接受源代码功能定制服务，价格另议。
软件功能：在图像中截取部分图像作为模板或者是加载图片作为模板（本项目的必须为包含模板信息的png图像，同时要区分color shape/color/shape三种模式的模板，如设置的是color shape模式的，而模板只是shape模式的，则不可以使用，需要重新学习模板，得到模板信息。之后利用模板，在测量ROI进行匹配，如果相似度达到指定的匹配分值，则认为匹配OK，如没有达到，则认为NG，同一模板可以匹配1个或多个数量，具体根据需要设置。颜色模式匹配，顾名思义，即包含了颜色信息，也包含了形状模式信息。而颜色信息，则是基于HSL颜色模型中的Hue色调和Saturation饱和度两个值来划分的。颜色频谱的获取基本方法是，先根据Hue值，将其划分为7/14/28个扇形区域（这个是软件中的灵敏度Low、Medium、High三个值来决定的）。之后再根据Saturation值将这些扇形区域延圆周分割成两部分，分割的位置，则由饱和度阈值来决定；然后再加上黑和白两种颜色信息，共得到16/30/58个颜色特征。因为使用了HSL颜色模型，因此模板使用了HSL方式来操作，从相机采集的图像，也可以使用HSL来操作（需要强制从RGB转换为HSL，比较耗时，本项目为多模板程序，相对就比较耗时了，4个模板全速跑，i5-8250u+8G内存+SSD+MX150显卡的笔记本，不保存数据、不保存图像，全OK不输出信号时也只能处理到最大7FPS的速度，为了效率，因此没有考虑强制转换）。而形状模式信息，则与模板的具体形状有关，如三角形、四边形之类的。测量区域可以指定ROI（仅限不可旋转矩形，如果是旋转矩形，则以其表示的外接矩形为主），也可以使用全图进行匹配。可以指定需要匹配的具体数量，然后设置数量的规格参数，进行规格判断。可以适用于产品指示灯颜色检测、有无亮灯检测、印刷产品的颜色、排线的线序是否正确等视觉项目中；指定形状的不同颜色的产品识别项目等。
软件价格：1000元。
硬件价格：大恒图像130万像素CCD千兆网工业相机MER-132-43GC-P，500万像素工业镜头SHI-C1614FFC/SHI-C1614FFW（同系列不同焦距可更换），合计2000元。软件+硬件9折共2700元。可根据实际项目更换相机镜头，价格另议。如果更换非大恒水星系列的工业相机，涉及到驱动修改的，则需要自己修改。本价格为未税价格，如需要开票，按实际税点计税（可开%3普通票、6%服务类专用票、13%专用票）
基本功能：
- 用户登录登出与权限管理。
- 管理员手动调试参数，普通用户不可修改参数。
- 参数配置管理（机种管理），ini、xml双格式支持。
- 规格范围用户自行设置。
- 结果数据本地ACCESS数据库保存，并可选择是否需要保存数据（仅带保存功能，不含查询、修改、删除等功能）。保存常规的序号、时间、机种、结果等信息，以及每个项目中具体需要用到的数据，如本方案中需要用到的实际匹配数量。
- 包含大恒图像水星系列千兆网、USB3的相机驱动，如更换其它品牌相机，需自行修改相机驱动部分。
- 自动运行，可选择运行时是否保存数据到数据库、是否保存OK/NG图像及保存原图还是分析后的图像、是否OK输出信号（NG强制输出）。
- 相机IO端输入（触发模式使用Line0输入）输出（NG使用Line1输出，OK使用Line2输出）（如选择大恒USB3-L系列或其它品牌无IO输出的相机，该功能无法支持，需要用户自行修改）。
- 操作状态提示信息。
- 放大、缩小、原始尺寸、适合窗口等图像缩放工具。
- 图像保存（含调试时手动保存以及运行时自动保存，自动运行时保存图像需要耗费时间，可根据实际情况选择是否需要保存图像）。
- For串行方式检测多个不同模板，模板可以为不同的模式，如颜色形状、颜色或形状，也可以为旋转或平移方式，也可以设置每个模板匹配不同的数量，具体的数量没有限制，但是随着模板数量的增加，处理时间也会增加。即每种模板的具体参数是独立的。图像参数数组可以在最后添加新的参数（添加数组），可以删除（数组删除）、修改（数组替换）索引表示的图像参数，但是不能在指定位置添加新参数（即不能使用图像参数数组插入功能）。检测时，实时更新检测的模板图像与路径以方便查看（图像数组操作），实时更新当前检测模板的检测结果与检测数据，检测完成所有模板后，判断整个的结果（单个结果逻辑与方式）。
自动运行-OK
自动运行-NG
相机参数、图像参数、学习模板、图像分析等
Color Shape模式-s模板-匹配1个数量
Color Shape模式-i模板-匹配2个数量
Shape模式-黑色h模板-匹配2个数量
Color模式-蓝色h模板-匹配1个数量
保存数据、保存图像、IO端口选择等其它参数
本项目添加了一个匹配延时，用于每个模板之间的延时处理，如果需要查看每个模板的匹配效果，可以延时长一点，如200ms、500ms之类的，如果需要快速的跑项目，则可以设置为0ms不延时。这时可能看不清每个模板具体的匹配效果，只能看到最终的模板与结果。
默认硬件配置：MER-132-43GC-P（配置网线、IO线、电源）+常规国产FA镜头
淘宝购买链接：
新品ColorPatternMatching颜色模式匹配多个模板LV&VISION源代码-淘宝网
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2126o.11854294.0.0.d362483145AU7I&id=596142448625
机器视觉商城链接：
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