如何将LabVIEW浮点数数组转换为Halcon元组？

石鑫华视觉

如何将LabVIEW浮点数数组转换为Halcon元组？

在使用LabVIEW调用Halcon算子时，很多参数的输入值都是浮点数的数组（双精度DBL或单精度SGL数组）。当然，在Halcon中本身有浮点数的数组格式，也就是double双精度的数组，如[1.1 , 2.2 , 3.3]，这个在HDevelop环境中是很好判断的。不过要用到LabVIEW环境中，则都是使用HTuple元组类型来表示。HTuple元组，则更类似于LabVIEW的变体数据类型，是可以包含多种数据类型的。因此，在使用LabVIEW调用Halcon算子需要输入浮点数数组时，通常是将LabVIEW的浮点数转换为HTuple元组格式。

Halcon算子中的浮点数数组需要使用HTuple(double）来描述

在Halcon的HOperetorSet类算子集中，并没有将LabVIEW的浮点数数组转换为HTuple的功能。而HTuple本身是属于一个类的，所以，只有在HTuple类中，才可以将LabVIEW的浮点数数组转换为HTuple类。

HTuple类下的方法或属性本身也没有浮点数数组转HTuple类的，而是必须在打开HTuple构造器时选择相应的构造器，才可以将LabVIEW的浮点数数组转换为HTuple类：

.NET选板中的构造器节点Constructor Node

首选选择在程序集Assembly中选择halcondotnet的.NET库：

选择halcondotnet程序集

然后在Objects对象中选择HTuple：

选择HTuple对象

之后在Constructors构造器中选择HTuple(Double[] d):

选择构造器HTuple(Double[] d)

OK确定后，就可以得到一个构造器：

HTuple(Double[]d)构造器节点

这个HTuple(Double[] d)构造器节点，就是将LabVIEW浮点数数组转换为HTuple的方法。注意，这里是.NET的构造器节点来实现的，不是打开HTuple类后的属性或方法来实现的。

上面的构造器节点函数放置后VI还是错误的，不能运行，这个是因为d端必须要连线才可以：

d端连线后VI可运行

这时如果在HTuple引用后面加一个HTuple的属性Type，可以得到当前的HTuple类型是双精度Double：

HTuple（Double[] d）的类型是浮点数

通过上面的方法，就可以将LabVIEW中的浮点数数组，转换为Halcon中的HTuple（Double[]d）元组双精度数了，方法是非常简单的。

需要注意的是，Halcon中只有双精度的浮点数，并没有单精度的浮点数。如果是LabVIEW中的SGL单精度的浮点数数组，也是通过上面的方法，将其转换为HTuple的双精度，或者是直接在LabVIEW中先将SGL数组转换为DBL数组之后转换为HTuple双精度。

SGL单精度数组直接转HTuple(Double)

这时的d接线端是有红色箭头的，也就是SGL数组是有强制转换为DBL数组的。

SGL数组转DBL数组后再转HTuple(Double)

注意，浮点数数组仍然属于浮点数，Halcon的元组类型并没有单独列出浮点数数组这种类型，连数组都没有。数组更准确的理解，是一个容器，具体类型由其中的元素类型来决定：

Halcon元组类型中没有数组这种类型