基于NI机器视觉的门尺寸位置测试测量

石鑫华视觉

l 客户的需求

Ø 检测内容

利用视觉系统确定门框的大小尺寸以及门在视野中的位置。从而给出信号到喷枪等设备，使其根据坐标信息对门进行喷涂等作业，作业更加精准，更均匀，更经济环保。
Ø 检测要求

门有各种类型的，最大尺寸约为2400*1200，另外还有框，即里面是空的，需要确认两个尺寸，一个外框，一个内框，以方便系统知道门的具体尺寸与位置，从而完成喷漆作业。
l 光学评估

Ø 视觉可行性分析

对一扇门进行了光学实验，并进行图像处理，原则上可以使用机器视觉进行测试测量。
Ø 结果

对某门样品进行分析及实验，可以完成项目检测内容。
使用的LED光源、工业相机、工业镜头等硬件的具体信息，请联系石鑫华视觉。
Ø 测试条件

产品测试时，视场有一定的容忍空间，但是并不意味着目标可以在视场里任意出现，至少需要保证产品全部出现在视场内，以便于寻找特征。
l 使用硬件

工业相机：       1个……用于获取影像
相机电缆：       1条……用于传输影像
图像采集卡：        1块……用于采集影像
工业镜头：       1个……用于光学成像
l 安装条件

光源工作距离：无外加光源，因此没有考虑安装光源，如果条件允许，建议在门板背后约1米处加装光源。
相机工作距离：3000mm，指镜头表面到产品的距离，镜头到门板的距离至少为3米。因为使用的是5mm的广角镜头，畸变有点大，如果条件允许有更大的空间安装镜头，如5米，那么我们可以更换畸变更小的长焦镜头，
视场：3560*2670mm，指相机拍摄视场的大小（可见区域），实验中使用的视野比较大，实际使用中，根据最大产品的尺寸为2400*1200，我们的视野，可以设置为2500*2000，当然这会增大畸变程度。
l 测试结果画面

基于NI机器视觉的门尺寸测量
测量门尺寸与位置，门实际尺寸约为1770*2270mm，顶上门框高度为150mm。根据我们的测量结果，可以看到，我们测量实际结果宽为1779，高为2258mm，门框高为151mm，宽方向比实际的大了9mm，高方向，比实际的小了12mm，门框比实际的大了1mm。从实际的测量结果来看，在我们的要求范围内。而且可以给出门的左上与右下坐标点位置（我们也可以根据左下与右下坐标点位置与旋转角度进行长宽测量）
以上为任一门的实验测量数据，在生产线上因为产品的摆放、相机的安装都要精确许多，而且标定也会更准确，因此其测量精度会比实际中会更高一些。