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第12章 标定 本章将讨论各种摄像机系统及深度成像系统的标定方法．在摄影测量学领域中，已经建立了大量的摄像机和测距传感器标定方法．这些方法可以用来确定摄像机或测距传感器在场景中的位置和方向以及与场景坐标之间的关系． 在摄影测量学中有以下四个标定问题： (1) 绝对定位：通过标定点确定两个坐标系在绝对坐标系统中的变换关系，或确定测距传感器在绝对坐标系中的位置和方向． (2) 相对定位：通过场景中的标定点投影确定两个摄像机之间的相对位置和方向． (3) 外部定位：通过场景中的标定点投影确定摄像机在绝对坐标系中的位置和方向． (4) 内部定位：确定摄像机内部几何参数，包括摄像机常数，主点的位置以及透镜变形的修正量． 这些标定问题主要起源于高空摄影技术，是摄影测量中的经典问题．除了以上四个标定问题外，摄影测量学还解决以下两个问题：一是通过双目立体视差确定点在场景中的实际位置，二是对立体图像对进行校正变换，使得立体图像对的外极线与图像的行平行以便简化后续处理(见第十一章)． 摄像机标定过程中涉及到以下几种坐标，场景坐标、摄像机坐标、图像坐标和像素坐标等，这些坐标已经在1．7中介绍成像基础知识时引入．确定这些坐标之间的关系就是本章所要讨论的各种标定问题的目的．
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发表于 2013-5-17 21:30:18
发表于 2013-5-18 10:25:52
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