《机器视觉实用教程》-第六章 相机-6.1 相机概述

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《机器视觉实用教程》-第六章 相机-6.1 相机概述
第六章相机6.1 相机概述

照相机简称相机，是一种利用光学成像原理形成影像并使用底片或图像传感器（CCD、CMOS）记录影像的设备。很多可以记录影像的设备都具备照相机的特征。医学成像设备、天文观测设备等等。照相机是用于摄影的光学器械。被摄景物反射出的光线通过照相镜头（摄景物镜）和控制曝光量的快门聚焦后，被摄景物在暗箱内的感光材料上形成潜像，经冲洗处理（即显影、定影）构成永久性的影像，这种技术称为摄影术。随着数码相机的发展，底片形式逐渐被淘汰，经过镜头后的，影像投影到图像传感器CCD或CMOS上，图像传感器将光学信号转换成电子信号，并经过数码相机里面的数字处理器、图像处理器等，将图像输出到显示器或保存到存储设备中。

图1 单反相机

图1 单反相机

工业相机也是相机的一种，只是他一般用于工业上。与常见的数码相机、单反相机有相同之处，也有不同之处。例如他们都要经过镜头成像然后经过数字图像处理器，而数码相机、单反相机则输出图像在相机的显示器上，而工业相机则通常输出图像在电脑显示器上，数码或单反相机将图像保存在储存卡中，而工业相机则将图像保存在内存中用于图像处理，有必要时才会保存到硬盘中。机器视觉领域，一般都是使用工业相机，只有在一些要求不高的场合，才会使用一些民用的摄像头之类的。

图2 工业相机

图2 工业相机

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。